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MTS-33T Sistema de Treinador Inteligente Micro Rato

Reference: MTS-33T

Manufacturer: KandH

Condition: New

O MTS-33T permite que os alunos realizem 3 tipos de experimentos de micro-mouse em uma tabela de laboratório individual, incluindo solver de labirinto de parede, solucionador de labirinto de linha e seguidor de linha. Com a plataforma de labirinto, pós e linha fornecida, os alunos podem configurar os ambientes experimentais correspondentes de forma eficiente e flexível.

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Geral
Lista de Experiências
Data sheet

Categoria	Telecomunicações

A aprendizagem da programação MCU para micro camundongos é um tópico de curso importante no MTS-33T. Os alunos podem ver o comportamento do Micro Rato imediatamente após a programação, o download e a execução do código MCU.

O software de simulação fornecido permite que os alunos criem o mapa do labirinto de linhas e o labirinto da parede para observar como o Micro Rato resolve o labirinto.

1. O treinador é protegido por uma mala para fácil transporte e armazenamento.

2. O treinador pode atuar como um labirinto de parede, resolvendo o microrouse, o moinho de linha que resolva o Micro Rato e o plotter de linha.

3. Adota o tamanho padrão internacional da parede do labirinto e da linha de rastreamento.

4. Desligue automaticamente ao fazer um over-turn do Micro Rato.

5. Arrays de sensores selecionáveis para detectar qualquer condição de parede ou condição de linha.

6. O treinador inclui um chip dsPIC33F e circuitos periféricos (circuito de potência, circuito de sensor, circuito de entrada / saída, etc.), o que é muito útil para entender o conhecimento relacionado ao controle do microprocessador.

1. Simulação do software MPLAB
2. Controle da porta de E / S digital
3. Controle de tela LCD
4. Controle de interrupção do temporizador e do temporizador
5. Módulo de comparação de saída
6. Controle PWM
7. Módulo conversor analógico para digital
8. Transmissor de receptor assíncrono universal
9. Normalização do sinal infravermelho
10. Detecção de linha
11. Parede após a simulação do robô
12. Linha que segue a simulação do robô
13. Detecção do estado da estrada para o rastreamento da linha do robô
14. Detecção do estado da estrada para a parede que segue o robô
15. Controle de rastreamento de linha
16. Encoder
17. Controle PID (requer a opção MATLAB SIMULINK, opção)
18. Controle de feedback do codificador
19. Controle da velocidade do motor
20. Controle da posição do motor
21. Simulação de controle de rotação com micromulso (requer a opção MATLAB SIMULINK)
22. Microfone de Controle de Velocidade Central
23. Controle da posição central do Micro Rato
24. Controle de atitude do Micro Rato